“最大の特徴は並列に連結された6本の直動シリンダーによるパラレルリンク機構、いわゆるスチュワート・プラットフォームを使い、自重とほぼ同じ重量の物体を載せて歩行できること。”

teppodone のブックマーク 2016/10/14 11:30

<blockquote class="hatena-bookmark-comment"><a class="comment-info" href="https://b.hatena.ne.jp/entry/1824544/comment/teppodone" data-user-id="teppodone" data-entry-url="https://b.hatena.ne.jp/entry/s/pc.watch.impress.co.jp/docs/2006/0427/tmsuk.htm" data-original-href="https://pc.watch.impress.co.jp/docs/2006/0427/tmsuk.htm" data-entry-favicon="https://cdn-ak2.favicon.st-hatena.com/64?url=https%3A%2F%2Fpc.watch.impress.co.jp%2Fdocs%2F2006%2F0427%2Ftmsuk.htm" data-user-icon="/users/teppodone/profile.png">早大とテムザック、人を乗せる二足歩行ロボット</a><ul class="comment-tag" style="list-style: none; margin: 0px;"><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/Tech">Tech</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%E5%88%B6%E5%BE%A1%E5%B7%A5%E5%AD%A6">制御工学</a>]</li></ul><br><p style="clear: left">“最大の特徴は並列に連結された6本の直動シリンダーによるパラレルリンク機構、いわゆるスチュワート・プラットフォームを使い、自重とほぼ同じ重量の物体を載せて歩行できること。”</p><a class="datetime" href="https://b.hatena.ne.jp/teppodone/20161014#bookmark-1824544"><span class="datetime-body">2016/10/14 11:30</span></a></blockquote><script src="https://b.st-hatena.com/js/comment-widget.js" charset="utf-8" async></script>

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