アニメーションの手法自体はリンク機構一般に使えますが、テオヤンセン機構だと計算が若干ややこしいです

roombaroomba のブックマーク 2015/02/25 16:40

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テオ・ヤンセン機構をHTML5 Canvasでアニメーションに - roombaの日記

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