2回読んでようやく意味が分かった。ステレオでも、Realsenseとかだと普通にPCL出てくるからあんまり意識したことなかった

karaage のブックマーク 2020/04/09 13:43

<blockquote class="hatena-bookmark-comment"><a class="comment-info" href="https://b.hatena.ne.jp/entry/4684056750382352802/comment/karaage" data-user-id="karaage" data-entry-url="https://b.hatena.ne.jp/entry/s/aru47.hatenablog.com/entry/2020/04/09/112145" data-original-href="https://aru47.hatenablog.com/entry/2020/04/09/112145" data-entry-favicon="https://cdn-ak2.favicon.st-hatena.com/64?url=https%3A%2F%2Faru47.hatenablog.com%2Fentry%2F2020%2F04%2F09%2F112145" data-user-icon="/users/karaage/profile.png">Pseudo-LiDAR from Visual Depth Estimation: Bridging the Gap in 3D Object Detection for Autonomous Driving - arutema47's blog</a><br><p style="clear: left">2回読んでようやく意味が分かった。ステレオでも、Realsenseとかだと普通にPCL出てくるからあんまり意識したことなかった</p><a class="datetime" href="https://b.hatena.ne.jp/karaage/20200409#bookmark-4684056750382352802"><span class="datetime-body">2020/04/09 13:43</span></a></blockquote><script src="https://b.st-hatena.com/js/comment-widget.js" charset="utf-8" async></script>

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Pseudo-LiDAR from Visual Depth Estimation: Bridging the Gap in 3D Object Detection for Autonomous Driving - arutema47's blog

aru47.hatenablog.com2020/04/09

密、かつ高精度な点群をステレオカメラによって得る研究。Depth prediction Networkの提案により高精度な点群の生成に成功している。従来のステレオカメラは深度情報（カメラからの距離）のみしか得られなかった...

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