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“磁気センサはHard-Iron offsetとSoft-Iron offset”
takuwz のブックマーク 2022/11/08 12:47
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sukhoi.hatenadiary.com2020/11/08
磁気センサはHard-Iron offsetとSoft-Iron offsetの2種類のオフセットが載った状態で出力されます． Hard-Iron offsetは補正しないと使い物にならないので補正の話は山のように出てきます． 一方でSoft-Iron offs...
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くり込み法による幾何学推定と磁気センサのSoft-Iron Offset補正 (2軸) - すほーいログ
磁気センサはHard-Iron offsetとSoft-Iron offsetの2種類のオフセットが載った状態で出力されます． Hard-Iron offsetは補正しないと使い物にならないので補正の話は山のように出てきます． 一方でSoft-Iron offs...
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