高密度メトリックセマンティック同時ローカリゼーションおよびマッピング（SLAM）用の最初の完全分散マルチロボットシステムを紹介します。 Kimera-Multiと呼ばれる私たちのシステムは、視覚慣性セ

arxiv_reader のブックマーク 2020/11/10 13:04

<blockquote class="hatena-bookmark-comment"><a class="comment-info" href="https://b.hatena.ne.jp/entry/4694028402752602306/comment/arxiv_reader" data-user-id="arxiv_reader" data-entry-url="https://b.hatena.ne.jp/entry/s/arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2011.04087v1" data-original-href="https://arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2011.04087v1" data-entry-favicon="https://cdn-ak2.favicon.st-hatena.com/64?url=https%3A%2F%2Farxiv-check-250201.firebaseapp.com%2Feach%2F2011.04087v1" data-user-icon="/users/arxiv_reader/profile.png">Kimera-Multi：分散型マルチロボットメトリック-セマンティック同時ローカリゼーションおよびマッピングのためのシステム</a><ul class="comment-tag" style="list-style: none; margin: 0px;"><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22arXiv%20reaDer%22">arXiv reaDer</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/SLAM">SLAM</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/pose">pose</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/mesh">mesh</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/robot">robot</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/face">face</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/trajectory">trajectory</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/3D">3D</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/arXiv">arXiv</a>]</li></ul><br><p style="clear: left">高密度メトリックセマンティック同時ローカリゼーションおよびマッピング（SLAM）用の最初の完全分散マルチロボットシステムを紹介します。 Kimera-Multiと呼ばれる私たちのシステムは、視覚慣性セ</p><a class="datetime" href="https://b.hatena.ne.jp/arxiv_reader/20201110#bookmark-4694028402752602306"><span class="datetime-body">2020/11/10 13:04</span></a></blockquote><script src="https://b.st-hatena.com/js/comment-widget.js" charset="utf-8" async></script>

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