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ロボットによるファブリックの操作は、無限の次元構成空間、自己閉塞、およびファブリックの複雑なダイナミクスのために困難です。特定の変形可能な操作タスクの学習ポリシーに関する重要な先行研究がありましたが、
arxiv_reader のブックマーク 2020/11/13 12:17
実際のファブリックを滑らかにして折りたたむためのシミュレーションでの密な視覚的対応の学習[arXiv][simulation][arXiv reaDer][robot][action][video][learning][representation]ロボットによるファブリックの操作は、無限の次元構成空間、自己閉塞、およびファブリックの複雑なダイナミクスのために困難です。特定の変形可能な操作タスクの学習ポリシーに関する重要な先行研究がありましたが、2020/11/13 12:17
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arxiv-check-250201.firebaseapp.com2020/11/13
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ロボットによるファブリックの操作は、無限の次元構成空間、自己閉塞、およびファブリックの複雑なダイナミクスのために困難です。特定の変形可能な操作タスクの学習ポリシーに関する重要な先行研究がありましたが、
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実際のファブリックを滑らかにして折りたたむためのシミュレーションでの密な視覚的対応の学習
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