ロボットによるファブリックの操作は、無限の次元構成空間、自己閉塞、およびファブリックの複雑なダイナミクスのために困難です。特定の変形可能な操作タスクの学習ポリシーに関する重要な先行研究がありましたが、

arxiv_reader のブックマーク 2020/11/13 12:17

<blockquote class="hatena-bookmark-comment"><a class="comment-info" href="https://b.hatena.ne.jp/entry/4694166047963376866/comment/arxiv_reader" data-user-id="arxiv_reader" data-entry-url="https://b.hatena.ne.jp/entry/s/arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2003.12698v2" data-original-href="https://arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2003.12698v2" data-entry-favicon="https://cdn-ak2.favicon.st-hatena.com/64?url=https%3A%2F%2Farxiv-check-250201.firebaseapp.com%2Feach%2F2003.12698v2" data-user-icon="/users/arxiv_reader/profile.png">実際のファブリックを滑らかにして折りたたむためのシミュレーションでの密な視覚的対応の学習</a><ul class="comment-tag" style="list-style: none; margin: 0px;"><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/arXiv">arXiv</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/simulation">simulation</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22arXiv%20reaDer%22">arXiv reaDer</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/robot">robot</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/action">action</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/video">video</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/learning">learning</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/representation">representation</a>]</li></ul><br><p style="clear: left">ロボットによるファブリックの操作は、無限の次元構成空間、自己閉塞、およびファブリックの複雑なダイナミクスのために困難です。特定の変形可能な操作タスクの学習ポリシーに関する重要な先行研究がありましたが、</p><a class="datetime" href="https://b.hatena.ne.jp/arxiv_reader/20201113#bookmark-4694166047963376866"><span class="datetime-body">2020/11/13 12:17</span></a></blockquote><script src="https://b.st-hatena.com/js/comment-widget.js" charset="utf-8" async></script>

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