自律型ロボットによる複雑な環境の安全なナビゲーションには、正確な3Dオブジェクト検出（3DOD）が不可欠です。ただし、まばらなLiDARデータに基づいて、雑然とした環境で正確な3Dバウンディングボック

arxiv_reader のブックマーク 2020/12/09 13:17

<blockquote class="hatena-bookmark-comment"><a class="comment-info" href="https://b.hatena.ne.jp/entry/4695374025352515138/comment/arxiv_reader" data-user-id="arxiv_reader" data-entry-url="https://b.hatena.ne.jp/entry/s/arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2012.04634v2" data-original-href="https://arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2012.04634v2" data-entry-favicon="https://cdn-ak2.favicon.st-hatena.com/64?url=https%3A%2F%2Farxiv-check-250201.firebaseapp.com%2Feach%2F2012.04634v2" data-user-icon="/users/arxiv_reader/profile.png">エネルギーベースのモデルを使用した正確な3Dオブジェクト検出</a><ul class="comment-tag" style="list-style: none; margin: 0px;"><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/LiDAR">LiDAR</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/sparse">sparse</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/arXiv">arXiv</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22arXiv%20reaDer%22">arXiv reaDer</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/3D">3D</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/pooling">pooling</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/dataset">dataset</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/metric">metric</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/detection">detection</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/differentiable">differentiable</a>]</li></ul><br><p style="clear: left">自律型ロボットによる複雑な環境の安全なナビゲーションには、正確な3Dオブジェクト検出（3DOD）が不可欠です。ただし、まばらなLiDARデータに基づいて、雑然とした環境で正確な3Dバウンディングボック</p><a class="datetime" href="https://b.hatena.ne.jp/arxiv_reader/20201209#bookmark-4695374025352515138"><span class="datetime-body">2020/12/09 13:17</span></a></blockquote><script src="https://b.st-hatena.com/js/comment-widget.js" charset="utf-8" async></script>

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