言語指令に基づいて簡単な家事を行うことは、人間にとって非常に自然なことですが、AIエージェントにとっては未解決の課題です。最近、シミュレートされた環境でオブジェクトの相互作用を必要とする長い命令シーケ

arxiv_readerarxiv_reader のブックマーク 2020/12/10 12:20

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MOCA: インタラクティブな指示に従うためのモジュール式のオブジェクト中心のアプローチ

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