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ロボット群の分散型調整には、ローカルの認識とアクションの間の緊張に対処し、グローバルな目標を達成する必要があります。この作業では、生の視覚入力のみに基づいて分散型コントローラーを学習することを提案しま
arxiv_reader のブックマーク 2020/12/11 12:33
VGAI:ロボット群れのためのビジョンベースの分散型コントローラーのエンドツーエンド学習[learning][CNN][arXiv][action][GNN][drone][robot][arXiv reaDer]ロボット群の分散型調整には、ローカルの認識とアクションの間の緊張に対処し、グローバルな目標を達成する必要があります。この作業では、生の視覚入力のみに基づいて分散型コントローラーを学習することを提案しま2020/12/11 12:33
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arxiv-check-250201.firebaseapp.com2020/12/11
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VGAI:ロボット群れのためのビジョンベースの分散型コントローラーのエンドツーエンド学習
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