ロボット群の分散型調整には、ローカルの認識とアクションの間の緊張に対処し、グローバルな目標を達成する必要があります。この作業では、生の視覚入力のみに基づいて分散型コントローラーを学習することを提案しま

arxiv_reader のブックマーク 2020/12/11 12:33

<blockquote class="hatena-bookmark-comment"><a class="comment-info" href="https://b.hatena.ne.jp/entry/4695465378813773442/comment/arxiv_reader" data-user-id="arxiv_reader" data-entry-url="https://b.hatena.ne.jp/entry/s/arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2002.02308v2" data-original-href="https://arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2002.02308v2" data-entry-favicon="https://cdn-ak2.favicon.st-hatena.com/64?url=https%3A%2F%2Farxiv-check-250201.firebaseapp.com%2Feach%2F2002.02308v2" data-user-icon="/users/arxiv_reader/profile.png">VGAI：ロボット群れのためのビジョンベースの分散型コントローラーのエンドツーエンド学習</a><ul class="comment-tag" style="list-style: none; margin: 0px;"><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/learning">learning</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/CNN">CNN</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/arXiv">arXiv</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/action">action</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/GNN">GNN</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/drone">drone</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/robot">robot</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22arXiv%20reaDer%22">arXiv reaDer</a>]</li></ul><br><p style="clear: left">ロボット群の分散型調整には、ローカルの認識とアクションの間の緊張に対処し、グローバルな目標を達成する必要があります。この作業では、生の視覚入力のみに基づいて分散型コントローラーを学習することを提案しま</p><a class="datetime" href="https://b.hatena.ne.jp/arxiv_reader/20201211#bookmark-4695465378813773442"><span class="datetime-body">2020/12/11 12:33</span></a></blockquote><script src="https://b.st-hatena.com/js/comment-widget.js" charset="utf-8" async></script>

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