『各関節のモーターはエンコーダーで角度や速度を検出しており、角度指示信号の周期は4ms以下、モーション周期は100ms』

技術

k-takahashi のブックマーク 2020/12/25 23:09

<blockquote class="hatena-bookmark-comment"><a class="comment-info" href="https://b.hatena.ne.jp/entry/4695853626309686946/comment/k-takahashi" data-user-id="k-takahashi" data-entry-url="https://b.hatena.ne.jp/entry/s/pc.watch.impress.co.jp/docs/news/yajiuma/1296349.html" data-original-href="https://pc.watch.impress.co.jp/docs/news/yajiuma/1296349.html" data-entry-favicon="https://cdn-ak2.favicon.st-hatena.com/64?url=https%3A%2F%2Fpc.watch.impress.co.jp%2Fdocs%2Fnews%2Fyajiuma%2F1296349.html" data-user-icon="/users/k-takahashi/profile.png">【やじうまPC Watch】 「ガンダムは優しかった」。横浜ガンダム19日から一般公開、LUNA SEAも応援</a><ul class="comment-tag" style="list-style: none; margin: 0px;"><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%E6%8A%80%E8%A1%93">技術</a>]</li></ul><br><p style="clear: left">『各関節のモーターはエンコーダーで角度や速度を検出しており、角度指示信号の周期は4ms以下、モーション周期は100ms』</p><a class="datetime" href="https://b.hatena.ne.jp/k-takahashi/20201225#bookmark-4695853626309686946"><span class="datetime-body">2020/12/25 23:09</span></a></blockquote><script src="https://b.st-hatena.com/js/comment-widget.js" charset="utf-8" async></script>

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