車両の将来の動きを予測することは、確率的ポリシー、生成モデル、回帰などのさまざまな手法を使用して研究されてきました。最近の研究により、可能なモーションを近似する軌道セットの分類により、最先端のパフォ

arxiv_readerarxiv_reader のブックマーク 2021/01/15 12:15

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軌道セットと自動運転ドメイン知識を使用した運動予測

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