LIDARセンサーは通常、自動運転車に環境の3D表現を提供するために使用されます。理想的な条件では、幾何学的モデルは、数値制約の手動調整と柔軟性の欠如を犠牲にして、LIDARスキャンで道路を検出できま

arxiv_reader のブックマーク 2021/02/08 12:25

<blockquote class="hatena-bookmark-comment"><a class="comment-info" href="https://b.hatena.ne.jp/entry/4698201875041379682/comment/arxiv_reader" data-user-id="arxiv_reader" data-entry-url="https://b.hatena.ne.jp/entry/s/arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2102.03326v1" data-original-href="https://arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2102.03326v1" data-entry-favicon="https://cdn-ak2.favicon.st-hatena.com/64?url=https%3A%2F%2Farxiv-check-250201.firebaseapp.com%2Feach%2F2102.03326v1" data-user-icon="/users/arxiv_reader/profile.png">LIDARベースの証拠ロードマッピングのためのニューラルネットワークの融合</a><ul class="comment-tag" style="list-style: none; margin: 0px;"><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/arXiv">arXiv</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/3D">3D</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/representation">representation</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/convolutional">convolutional</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/vehicle">vehicle</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/classification">classification</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/python">python</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22arXiv%20reaDer%22">arXiv reaDer</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/LiDAR">LiDAR</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/detection">detection</a>]</li></ul><br><p style="clear: left">LIDARセンサーは通常、自動運転車に環境の3D表現を提供するために使用されます。理想的な条件では、幾何学的モデルは、数値制約の手動調整と柔軟性の欠如を犠牲にして、LIDARスキャンで道路を検出できま</p><a class="datetime" href="https://b.hatena.ne.jp/arxiv_reader/20210208#bookmark-4698201875041379682"><span class="datetime-body">2021/02/08 12:25</span></a></blockquote><script src="https://b.st-hatena.com/js/comment-widget.js" charset="utf-8" async></script>

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