リアルタイム視覚慣性SLAMのための新しい特徴再識別法を提案する。最先端の視覚慣性SLAMメソッド（視覚的特徴抽出やマッチングスキームなど）のフロントエンドモジュールは、画像フレーム全体の特徴トラック

arxiv_reader のブックマーク 2021/03/01 12:24

<blockquote class="hatena-bookmark-comment"><a class="comment-info" href="https://b.hatena.ne.jp/entry/4699175932744692290/comment/arxiv_reader" data-user-id="arxiv_reader" data-entry-url="https://b.hatena.ne.jp/entry/s/arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2102.13438v1" data-original-href="https://arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2102.13438v1" data-entry-favicon="https://cdn-ak2.favicon.st-hatena.com/64?url=https%3A%2F%2Farxiv-check-250201.firebaseapp.com%2Feach%2F2102.13438v1" data-user-icon="/users/arxiv_reader/profile.png">機能の再識別による正確な視覚慣性SLAM</a><ul class="comment-tag" style="list-style: none; margin: 0px;"><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/re-id">re-id</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/benchmark">benchmark</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22real%20time%22">real time</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/augmentation">augmentation</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22pose%20estimation%22">pose estimation</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22arXiv%20reaDer%22">arXiv reaDer</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/arXiv">arXiv</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/SLAM">SLAM</a>]</li></ul><br><p style="clear: left">リアルタイム視覚慣性SLAMのための新しい特徴再識別法を提案する。最先端の視覚慣性SLAMメソッド（視覚的特徴抽出やマッチングスキームなど）のフロントエンドモジュールは、画像フレーム全体の特徴トラック</p><a class="datetime" href="https://b.hatena.ne.jp/arxiv_reader/20210301#bookmark-4699175932744692290"><span class="datetime-body">2021/03/01 12:24</span></a></blockquote><script src="https://b.st-hatena.com/js/comment-widget.js" charset="utf-8" async></script>

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