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リアルタイム視覚慣性SLAMのための新しい特徴再識別法を提案する。最先端の視覚慣性SLAMメソッド(視覚的特徴抽出やマッチングスキームなど)のフロントエンドモジュールは、画像フレーム全体の特徴トラック
arxiv_reader のブックマーク 2021/03/01 12:24
機能の再識別による正確な視覚慣性SLAM[re-id][benchmark][real time][augmentation][pose estimation][arXiv reaDer][arXiv][SLAM]リアルタイム視覚慣性SLAMのための新しい特徴再識別法を提案する。最先端の視覚慣性SLAMメソッド(視覚的特徴抽出やマッチングスキームなど)のフロントエンドモジュールは、画像フレーム全体の特徴トラック2021/03/01 12:24
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arxiv-check-250201.firebaseapp.com2021/03/01
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