登録や再構築などのタスクのために点群から最適な候補を決定するために顕著性を使用する新しいキーポイント検出器であるSKDを紹介します。このアプローチは、入力ポイントの3D位置に関する記述子の勾配を顕著性

arxiv_reader のブックマーク 2021/03/02 12:21

<blockquote class="hatena-bookmark-comment"><a class="comment-info" href="https://b.hatena.ne.jp/entry/4699222221239997346/comment/arxiv_reader" data-user-id="arxiv_reader" data-entry-url="https://b.hatena.ne.jp/entry/s/arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/1912.04943v3" data-original-href="https://arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/1912.04943v3" data-entry-favicon="https://cdn-ak2.favicon.st-hatena.com/64?url=https%3A%2F%2Farxiv-check-250201.firebaseapp.com%2Feach%2F1912.04943v3" data-user-icon="/users/arxiv_reader/profile.png">SKD：顕著性推定を使用した点群のキーポイント検出</a><ul class="comment-tag" style="list-style: none; margin: 0px;"><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22arXiv%20reaDer%22">arXiv reaDer</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/LiDAR">LiDAR</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/reconstruction">reconstruction</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/estimation">estimation</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/arXiv">arXiv</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/saliency">saliency</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/3D">3D</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/detection">detection</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/sparse">sparse</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22point%20cloud%22">point cloud</a>]</li></ul><br><p style="clear: left">登録や再構築などのタスクのために点群から最適な候補を決定するために顕著性を使用する新しいキーポイント検出器であるSKDを紹介します。このアプローチは、入力ポイントの3D位置に関する記述子の勾配を顕著性</p><a class="datetime" href="https://b.hatena.ne.jp/arxiv_reader/20210302#bookmark-4699222221239997346"><span class="datetime-body">2021/03/02 12:21</span></a></blockquote><script src="https://b.st-hatena.com/js/comment-widget.js" charset="utf-8" async></script>

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