LiDARポイントクラウドに基づくシーンの理解は、自動運転車が安全に運転するために不可欠なタスクです。これは、球形投影を使用して3Dポイントクラウドをマルチチャネル2D画像にマッピングしてセマンティッ

arxiv_reader のブックマーク 2021/03/03 12:43

<blockquote class="hatena-bookmark-comment"><a class="comment-info" href="https://b.hatena.ne.jp/entry/4699269313432389218/comment/arxiv_reader" data-user-id="arxiv_reader" data-entry-url="https://b.hatena.ne.jp/entry/s/arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2103.00738v1" data-original-href="https://arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2103.00738v1" data-entry-favicon="https://cdn-ak2.favicon.st-hatena.com/64?url=https%3A%2F%2Farxiv-check-250201.firebaseapp.com%2Feach%2F2103.00738v1" data-user-icon="/users/arxiv_reader/profile.png">FPS-Net：大規模LiDARポイントクラウドセグメンテーションのための畳み込み融合ネットワーク</a><ul class="comment-tag" style="list-style: none; margin: 0px;"><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/arXiv">arXiv</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22arXiv%20reaDer%22">arXiv reaDer</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/LiDAR">LiDAR</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/classification">classification</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/recurrent">recurrent</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22semantic%20segmentation%22">semantic segmentation</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/3D">3D</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22point%20cloud%22">point cloud</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/convolutional">convolutional</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/residual">residual</a>]</li></ul><br><p style="clear: left">LiDARポイントクラウドに基づくシーンの理解は、自動運転車が安全に運転するために不可欠なタスクです。これは、球形投影を使用して3Dポイントクラウドをマルチチャネル2D画像にマッピングしてセマンティッ</p><a class="datetime" href="https://b.hatena.ne.jp/arxiv_reader/20210303#bookmark-4699269313432389218"><span class="datetime-body">2021/03/03 12:43</span></a></blockquote><script src="https://b.st-hatena.com/js/comment-widget.js" charset="utf-8" async></script>

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