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LiDARポイントクラウドに基づくシーンの理解は、自動運転車が安全に運転するために不可欠なタスクです。これは、球形投影を使用して3Dポイントクラウドをマルチチャネル2D画像にマッピングしてセマンティッ
arxiv_reader のブックマーク 2021/03/03 12:43
FPS-Net:大規模LiDARポイントクラウドセグメンテーションのための畳み込み融合ネットワーク[arXiv][arXiv reaDer][LiDAR][classification][recurrent][semantic segmentation][3D][point cloud][convolutional][residual]LiDARポイントクラウドに基づくシーンの理解は、自動運転車が安全に運転するために不可欠なタスクです。これは、球形投影を使用して3Dポイントクラウドをマルチチャネル2D画像にマッピングしてセマンティッ2021/03/03 12:43
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