都市環境は高度な複雑さを示しているため、自動運転車(AV)に組み込まれた安全システムが、近くのエージェントの短期的な将来の動きを正確に予測できることが非常に重要です。この問題は、追跡対象のエージェント

arxiv_readerarxiv_reader のブックマーク 2021/03/03 13:19

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Capsule Networksを使用した短期間の動き予測を改善するために、スパースセマンティックレイヤーの潜在表現を活用する

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