移動ロボットにとって、運転可能な領域と道路の異常を共同で検出することは非常に重要です。最近、畳み込みニューラルネットワーク(CNN)に基づく多くのセマンティックセグメンテーションアプローチが、ピクセル

arxiv_readerarxiv_reader のブックマーク 2021/03/04 15:34

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ダイナミックフュージョンモジュールは、運転可能なエリアと道路の異常検出を進化させる:ベンチマークとアルゴリズム

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