この論文では、慣性測定装置（IMU）の最新の事前積分法は、短い時間間隔のドリフトを無視するのに十分正確であると主張します。これにより、簡略化されたカメラモデルを検討することができ、さらに固有のキャリブ

arxiv_reader のブックマーク 2021/03/18 10:00

<blockquote class="hatena-bookmark-comment"><a class="comment-info" href="https://b.hatena.ne.jp/entry/4699959858063570946/comment/arxiv_reader" data-user-id="arxiv_reader" data-entry-url="https://b.hatena.ne.jp/entry/s/arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2103.08286v2" data-original-href="https://arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2103.08286v2" data-entry-favicon="https://cdn-ak2.favicon.st-hatena.com/64?url=https%3A%2F%2Farxiv-check-250201.firebaseapp.com%2Feach%2F2103.08286v2" data-user-icon="/users/arxiv_reader/profile.png">IMUを信頼する：IMUドリフトを無視した場合の結果</a><ul class="comment-tag" style="list-style: none; margin: 0px;"><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22arXiv%20reaDer%22">arXiv reaDer</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/UAV">UAV</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/pose">pose</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/arXiv">arXiv</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/synthesis">synthesis</a>]</li></ul><br><p style="clear: left">この論文では、慣性測定装置（IMU）の最新の事前積分法は、短い時間間隔のドリフトを無視するのに十分正確であると主張します。これにより、簡略化されたカメラモデルを検討することができ、さらに固有のキャリブ</p><a class="datetime" href="https://b.hatena.ne.jp/arxiv_reader/20210318#bookmark-4699959858063570946"><span class="datetime-body">2021/03/18 10:00</span></a></blockquote><script src="https://b.st-hatena.com/js/comment-widget.js" charset="utf-8" async></script>

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