ほとんどの自動運転車（AV）は、知覚のためにLiDARおよびRGBカメラセンサーに依存しています。これらの点群と画像データを使用して、ディープニューラルネット（DNN）に基づく知覚モデルは、3D検出で

arxiv_reader のブックマーク 2021/03/18 11:25

<blockquote class="hatena-bookmark-comment"><a class="comment-info" href="https://b.hatena.ne.jp/entry/4699962606306850946/comment/arxiv_reader" data-user-id="arxiv_reader" data-entry-url="https://b.hatena.ne.jp/entry/s/arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2103.09448v2" data-original-href="https://arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2103.09448v2" data-entry-favicon="https://cdn-ak2.favicon.st-hatena.com/64?url=https%3A%2F%2Farxiv-check-250201.firebaseapp.com%2Feach%2F2103.09448v2" data-user-icon="/users/arxiv_reader/profile.png">カメラへの敵対的攻撃-3D車検出用のLiDARモデル</a><ul class="comment-tag" style="list-style: none; margin: 0px;"><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22arXiv%20reaDer%22">arXiv reaDer</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/3D">3D</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/adversarial">adversarial</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/arXiv">arXiv</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/DNN">DNN</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/detection">detection</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/benchmark">benchmark</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/LiDAR">LiDAR</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/domain">domain</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22point%20cloud%22">point cloud</a>]</li></ul><br><p style="clear: left">ほとんどの自動運転車（AV）は、知覚のためにLiDARおよびRGBカメラセンサーに依存しています。これらの点群と画像データを使用して、ディープニューラルネット（DNN）に基づく知覚モデルは、3D検出で</p><a class="datetime" href="https://b.hatena.ne.jp/arxiv_reader/20210318#bookmark-4699962606306850946"><span class="datetime-body">2021/03/18 11:25</span></a></blockquote><script src="https://b.st-hatena.com/js/comment-widget.js" charset="utf-8" async></script>

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