既存の点群ベースの3Dオブジェクト検出方法のパフォーマンスは、大規模で高品質な3Dアノテーションに大きく依存しています。ただし、そのような注釈は、面倒で収集に費用がかかることがよくあります。半教師あ

arxiv_readerarxiv_reader のブックマーク 2021/03/18 11:36

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SESS:自己組織化半教師あり3Dオブジェクト検出

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