単眼カメラデータから自動運転車（AV）に対する観測車両の向きを推定することは、6DoFポーズを推定する際の重要な構成要素です。この観測された車両の周囲に3Dバウンディングボックスを配置するための現在の

arxiv_reader のブックマーク 2021/03/26 11:20

<blockquote class="hatena-bookmark-comment"><a class="comment-info" href="https://b.hatena.ne.jp/entry/4700333525757938626/comment/arxiv_reader" data-user-id="arxiv_reader" data-entry-url="https://b.hatena.ne.jp/entry/s/arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2007.14812v2" data-original-href="https://arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2007.14812v2" data-entry-favicon="https://cdn-ak2.favicon.st-hatena.com/64?url=https%3A%2F%2Farxiv-check-250201.firebaseapp.com%2Feach%2F2007.14812v2" data-user-icon="/users/arxiv_reader/profile.png">私の動きがあなたのポーズについて教えてくれること：自己監視型単眼3D車両検出器</a><ul class="comment-tag" style="list-style: none; margin: 0px;"><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/3D">3D</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/self-supervised">self-supervised</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22arXiv%20reaDer%22">arXiv reaDer</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/pre-training">pre-training</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/odometry">odometry</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/pose">pose</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/estimation">estimation</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/arXiv">arXiv</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/detection">detection</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/monocular">monocular</a>]</li></ul><br><p style="clear: left">単眼カメラデータから自動運転車（AV）に対する観測車両の向きを推定することは、6DoFポーズを推定する際の重要な構成要素です。この観測された車両の周囲に3Dバウンディングボックスを配置するための現在の</p><a class="datetime" href="https://b.hatena.ne.jp/arxiv_reader/20210326#bookmark-4700333525757938626"><span class="datetime-body">2021/03/26 11:20</span></a></blockquote><script src="https://b.st-hatena.com/js/comment-widget.js" charset="utf-8" async></script>

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