この論文では、ローリングシャッターカメラを備えた視覚慣性オドメトリシステムの初期化問題を扱います。初期化は、慣性信号を使用し、それらを視覚データと融合するための前提条件です。カナタニの繰り込みスキーム

arxiv_reader のブックマーク 2021/03/26 11:22

<blockquote class="hatena-bookmark-comment"><a class="comment-info" href="https://b.hatena.ne.jp/entry/4700333591793094530/comment/arxiv_reader" data-user-id="arxiv_reader" data-entry-url="https://b.hatena.ne.jp/entry/s/arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2008.06399v2" data-original-href="https://arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2008.06399v2" data-entry-favicon="https://cdn-ak2.favicon.st-hatena.com/64?url=https%3A%2F%2Farxiv-check-250201.firebaseapp.com%2Feach%2F2008.06399v2" data-user-icon="/users/arxiv_reader/profile.png">ローリングシャッター視覚慣性オドメトリの初期化のためのくりこみ</a><ul class="comment-tag" style="list-style: none; margin: 0px;"><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22arXiv%20reaDer%22">arXiv reaDer</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/odometry">odometry</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/arXiv">arXiv</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22computer%20vision%22">computer vision</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/bias">bias</a>]</li></ul><br><p style="clear: left">この論文では、ローリングシャッターカメラを備えた視覚慣性オドメトリシステムの初期化問題を扱います。初期化は、慣性信号を使用し、それらを視覚データと融合するための前提条件です。カナタニの繰り込みスキーム</p><a class="datetime" href="https://b.hatena.ne.jp/arxiv_reader/20210326#bookmark-4700333591793094530"><span class="datetime-body">2021/03/26 11:22</span></a></blockquote><script src="https://b.st-hatena.com/js/comment-widget.js" charset="utf-8" async></script>

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