学習ベースの視覚オドメトリ（VO）は近年印象的な結果を示していますが、事前にトレーニングされたネットワークは、目に見えない環境では簡単に崩壊する可能性があります。トレーニングデータとテストデータの間の

arxiv_reader のブックマーク 2021/03/30 12:15

<blockquote class="hatena-bookmark-comment"><a class="comment-info" href="https://b.hatena.ne.jp/entry/4700520833125445762/comment/arxiv_reader" data-user-id="arxiv_reader" data-entry-url="https://b.hatena.ne.jp/entry/s/arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2103.15279v1" data-original-href="https://arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2103.15279v1" data-entry-favicon="https://cdn-ak2.favicon.st-hatena.com/64?url=https%3A%2F%2Farxiv-check-250201.firebaseapp.com%2Feach%2F2103.15279v1" data-user-icon="/users/arxiv_reader/profile.png">オープンワールドへの一般化：オンライン適応によるディープビジュアルオドメトリ</a><ul class="comment-tag" style="list-style: none; margin: 0px;"><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22pose%20estimation%22">pose estimation</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/odometry">odometry</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/self-supervised">self-supervised</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/domain">domain</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/differentiable">differentiable</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/adaptation">adaptation</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22arXiv%20reaDer%22">arXiv reaDer</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22optical%20flow%22">optical flow</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/arXiv">arXiv</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/Bayesian">Bayesian</a>]</li></ul><br><p style="clear: left">学習ベースの視覚オドメトリ（VO）は近年印象的な結果を示していますが、事前にトレーニングされたネットワークは、目に見えない環境では簡単に崩壊する可能性があります。トレーニングデータとテストデータの間の</p><a class="datetime" href="https://b.hatena.ne.jp/arxiv_reader/20210330#bookmark-4700520833125445762"><span class="datetime-body">2021/03/30 12:15</span></a></blockquote><script src="https://b.st-hatena.com/js/comment-widget.js" charset="utf-8" async></script>

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