一貫性のあるシーンモデルをオンザフライで構築および維持することは、オンラインの空間認識、解釈、およびアクションのコアタスクです。この論文では、ベイズのノンパラメトリック混合モデルでシーンを表現し、連続

arxiv_readerarxiv_reader のブックマーク 2021/04/01 12:01

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確率的で適応的なシーン表現のオンライン学習

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