既知の屋内環境にカメラをローカライズすることは、シーンマッピング、ロボットナビゲーション、ARなどの重要な構成要素です。最近の進歩により、2D / 3Dカメラ空間の座標間で確立された2D / 3D-3

arxiv_readerarxiv_reader のブックマーク 2021/04/06 11:36

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動的な屋内環境でのカメラの再ローカリゼーションのための空間パーティションを介したロバストなニューラルルーティング

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