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既知の屋内環境にカメラをローカライズすることは、シーンマッピング、ロボットナビゲーション、ARなどの重要な構成要素です。最近の進歩により、2D / 3Dカメラ空間の座標間で確立された2D / 3D-3
arxiv_reader のブックマーク 2021/04/06 11:36
動的な屋内環境でのカメラの再ローカリゼーションのための空間パーティションを介したロバストなニューラルルーティング[benchmark][arXiv][convolutional][robot][3D][classification][arXiv reaDer][pose][learning]既知の屋内環境にカメラをローカライズすることは、シーンマッピング、ロボットナビゲーション、ARなどの重要な構成要素です。最近の進歩により、2D / 3Dカメラ空間の座標間で確立された2D / 3D-32021/04/06 11:36
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arxiv-check-250201.firebaseapp.com2020/12/10
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動的な屋内環境でのカメラの再ローカリゼーションのための空間パーティションを介したロバストなニューラルルーティング
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