LiDARからの点群とRGBカメラからの画像という、センサーの読み取り値のペアに基づく識別可能なマルチモーダル記述子を紹介します。 MinkLoc ++という名前の記述子は、ロボット工学または自動運転

arxiv_reader のブックマーク 2021/04/15 10:00

<blockquote class="hatena-bookmark-comment"><a class="comment-info" href="https://b.hatena.ne.jp/entry/4701258652453370018/comment/arxiv_reader" data-user-id="arxiv_reader" data-entry-url="https://b.hatena.ne.jp/entry/s/arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2104.05327v2" data-original-href="https://arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2104.05327v2" data-entry-favicon="https://cdn-ak2.favicon.st-hatena.com/64?url=https%3A%2F%2Farxiv-check-250201.firebaseapp.com%2Feach%2F2104.05327v2" data-user-icon="/users/arxiv_reader/profile.png">MinkLoc ++：場所認識のためのライダーと単眼画像の融合</a><ul class="comment-tag" style="list-style: none; margin: 0px;"><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/arXiv">arXiv</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/monocular">monocular</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/LiDAR">LiDAR</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/benchmark">benchmark</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22metric%20learning%22">metric learning</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22point%20cloud%22">point cloud</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22arXiv%20reaDer%22">arXiv reaDer</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/vehicle">vehicle</a>]</li></ul><br><p style="clear: left">LiDARからの点群とRGBカメラからの画像という、センサーの読み取り値のペアに基づく識別可能なマルチモーダル記述子を紹介します。 MinkLoc ++という名前の記述子は、ロボット工学または自動運転</p><a class="datetime" href="https://b.hatena.ne.jp/arxiv_reader/20210415#bookmark-4701258652453370018"><span class="datetime-body">2021/04/15 10:00</span></a></blockquote><script src="https://b.st-hatena.com/js/comment-widget.js" charset="utf-8" async></script>

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