カテゴリレベルの知覚問題を検討します。この問題では、特定のカテゴリのオブジェクト(たとえば、車)を表す3Dセンサーデータが与えられ、クラス内の変動(つまり、異なる車のモデル)にもかかわらず、オブジェク

arxiv_readerarxiv_reader のブックマーク 2021/04/20 11:38

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カテゴリレベルの3Dオブジェクト知覚のための最適なポーズと形状の推定

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