通信ベースの回転検索と点群登録は、ロボット工学とコンピュータービジョンの2つの基本的な問題です。ただし、外れ値が存在すると、推定上の対応の大部分を占めることもあり、多くの既存のアルゴリズムが失敗するか

arxiv_reader のブックマーク 2021/04/20 12:18

<blockquote class="hatena-bookmark-comment"><a class="comment-info" href="https://b.hatena.ne.jp/entry/4701495028226182370/comment/arxiv_reader" data-user-id="arxiv_reader" data-entry-url="https://b.hatena.ne.jp/entry/s/arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2104.09133v3" data-original-href="https://arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2104.09133v3" data-entry-favicon="https://cdn-ak2.favicon.st-hatena.com/64?url=https%3A%2F%2Farxiv-check-250201.firebaseapp.com%2Feach%2F2104.09133v3" data-user-icon="/users/arxiv_reader/profile.png">RANSIC：不変の互換性を使用した回転検索と点群登録のための高速で非常にロバストな推定</a><ul class="comment-tag" style="list-style: none; margin: 0px;"><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/arXiv">arXiv</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/residual">residual</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/estimation">estimation</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/synthesis">synthesis</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22computer%20vision%22">computer vision</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22arXiv%20reaDer%22">arXiv reaDer</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22point%20cloud%22">point cloud</a>]</li></ul><br><p style="clear: left">通信ベースの回転検索と点群登録は、ロボット工学とコンピュータービジョンの2つの基本的な問題です。ただし、外れ値が存在すると、推定上の対応の大部分を占めることもあり、多くの既存のアルゴリズムが失敗するか</p><a class="datetime" href="https://b.hatena.ne.jp/arxiv_reader/20210420#bookmark-4701495028226182370"><span class="datetime-body">2021/04/20 12:18</span></a></blockquote><script src="https://b.st-hatena.com/js/comment-widget.js" charset="utf-8" async></script>

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