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LaLaLocは、事前の訪問を必要とせず、家具の完全な再配置など、シーンの外観の大きな変化に対して堅牢な方法でローカライズするために提示します。具体的には、LaLaLocは、部屋のレイアウトの潜在的な
arxiv_reader のブックマーク 2021/04/20 12:21
LaLaLoc:動的な未訪問環境での潜在的なレイアウトのローカリゼーション[representation][arXiv][arXiv reaDer][pose estimation][embedding]LaLaLocは、事前の訪問を必要とせず、家具の完全な再配置など、シーンの外観の大きな変化に対して堅牢な方法でローカライズするために提示します。具体的には、LaLaLocは、部屋のレイアウトの潜在的な2021/04/20 12:21
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arxiv-check-250201.firebaseapp.com2021/04/20
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