単一のRGB画像から既知の多関節ロボットの関節角度と6Dカメラからロボットへのポーズを推定する方法であるRoboPoseを紹介します。これは、特に協調ロボティクスのコンテキストで、計装されていない環境

arxiv_reader のブックマーク 2021/04/20 12:28

<blockquote class="hatena-bookmark-comment"><a class="comment-info" href="https://b.hatena.ne.jp/entry/4701495339611457314/comment/arxiv_reader" data-user-id="arxiv_reader" data-entry-url="https://b.hatena.ne.jp/entry/s/arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2104.09359v1" data-original-href="https://arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2104.09359v1" data-entry-favicon="https://cdn-ak2.favicon.st-hatena.com/64?url=https%3A%2F%2Farxiv-check-250201.firebaseapp.com%2Feach%2F2104.09359v1" data-user-icon="/users/arxiv_reader/profile.png">レンダリングと比較によるシングルビューロボットのポーズと関節角度の推定</a><ul class="comment-tag" style="list-style: none; margin: 0px;"><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/robot">robot</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/arXiv">arXiv</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/dataset">dataset</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/6D">6D</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/pre-training">pre-training</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/estimation">estimation</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/benchmark">benchmark</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/synthesis">synthesis</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/pose">pose</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22arXiv%20reaDer%22">arXiv reaDer</a>]</li></ul><br><p style="clear: left">単一のRGB画像から既知の多関節ロボットの関節角度と6Dカメラからロボットへのポーズを推定する方法であるRoboPoseを紹介します。これは、特に協調ロボティクスのコンテキストで、計装されていない環境</p><a class="datetime" href="https://b.hatena.ne.jp/arxiv_reader/20210420#bookmark-4701495339611457314"><span class="datetime-body">2021/04/20 12:28</span></a></blockquote><script src="https://b.st-hatena.com/js/comment-widget.js" charset="utf-8" async></script>

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