動的オブジェクトを含むシーンのLiDARスキャンから静的環境を正確に再構築することは、動的から静的への変換（DST）と呼ばれ、自律ナビゲーションの重要な研究分野です。この問題は最近ビジュアルSLAMで

arxiv_reader のブックマーク 2021/05/28 11:35

<blockquote class="hatena-bookmark-comment"><a class="comment-info" href="https://b.hatena.ne.jp/entry/4703256300175908770/comment/arxiv_reader" data-user-id="arxiv_reader" data-entry-url="https://b.hatena.ne.jp/entry/s/arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2105.12774v1" data-original-href="https://arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2105.12774v1" data-entry-favicon="https://cdn-ak2.favicon.st-hatena.com/64?url=https%3A%2F%2Farxiv-check-250201.firebaseapp.com%2Feach%2F2105.12774v1" data-user-icon="/users/arxiv_reader/profile.png">DSLR：敵対的に訓練されたオートエンコーダーを使用した動的から静的へのLiDARスキャンの再構築</a><ul class="comment-tag" style="list-style: none; margin: 0px;"><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/arXiv">arXiv</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/SLAM">SLAM</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/reconstruction">reconstruction</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/LiDAR">LiDAR</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/segmentation">segmentation</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22arXiv%20reaDer%22">arXiv reaDer</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22domain%20adaptation%22">domain adaptation</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/generative">generative</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/unsupervised">unsupervised</a>]</li></ul><br><p style="clear: left">動的オブジェクトを含むシーンのLiDARスキャンから静的環境を正確に再構築することは、動的から静的への変換（DST）と呼ばれ、自律ナビゲーションの重要な研究分野です。この問題は最近ビジュアルSLAMで</p><a class="datetime" href="https://b.hatena.ne.jp/arxiv_reader/20210528#bookmark-4703256300175908770"><span class="datetime-body">2021/05/28 11:35</span></a></blockquote><script src="https://b.st-hatena.com/js/comment-widget.js" charset="utf-8" async></script>

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