自動運転車(AV)の安全性には、環境の認識が不可欠です。ほとんどの既存のAV知覚アルゴリズムは、周囲の環境の複雑さを研究しておらず、環境の複雑さのパラメーターを含めることができませんでした。この論文は

arxiv_readerarxiv_reader のブックマーク 2021/06/22 12:29

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環境の複雑さの知覚を促進するための注意ベースのニューラルネットワーク

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