場所の認識により、SLAMシステムは累積エラーを修正できます。豊富なテクスチャ機能を含む画像とは異なり、点群はほぼ純粋な幾何学的情報であるため、点群に基づく場所の認識は困難です。既存の作品は通常、座標

arxiv_reader のブックマーク 2021/07/13 11:52

<blockquote class="hatena-bookmark-comment"><a class="comment-info" href="https://b.hatena.ne.jp/entry/4705390595648729314/comment/arxiv_reader" data-user-id="arxiv_reader" data-entry-url="https://b.hatena.ne.jp/entry/s/arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2107.00382v2" data-original-href="https://arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2107.00382v2" data-entry-favicon="https://cdn-ak2.favicon.st-hatena.com/64?url=https%3A%2F%2Farxiv-check-250201.firebaseapp.com%2Feach%2F2107.00382v2" data-user-icon="/users/arxiv_reader/profile.png">SSC：大規模な場所認識のためのセマンティックスキャンコンテキスト</a><ul class="comment-tag" style="list-style: none; margin: 0px;"><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/dataset">dataset</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22point%20cloud%22">point cloud</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22arXiv%20reaDer%22">arXiv reaDer</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/pose">pose</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/arXiv">arXiv</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/SLAM">SLAM</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/representation">representation</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/3D">3D</a>]</li></ul><br><p style="clear: left">場所の認識により、SLAMシステムは累積エラーを修正できます。豊富なテクスチャ機能を含む画像とは異なり、点群はほぼ純粋な幾何学的情報であるため、点群に基づく場所の認識は困難です。既存の作品は通常、座標</p><a class="datetime" href="https://b.hatena.ne.jp/arxiv_reader/20210713#bookmark-4705390595648729314"><span class="datetime-body">2021/07/13 11:52</span></a></blockquote><script src="https://b.st-hatena.com/js/comment-widget.js" charset="utf-8" async></script>

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