視覚と言語のナビゲーション(VLN)では、エージェントが自然言語の指示に従って目的の場所に移動する必要があります。既存の作品のほとんどは、候補が存在する対応する単一ビューの機能によってナビゲーション候

arxiv_readerarxiv_reader のブックマーク 2021/07/27 10:00

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視覚と言語ナビゲーションのためのネイバービュー拡張モデル

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