外れ値の拒否と同等のインライアセットの最適化は、カメラポーズ推定または点群での平面および法線推定でのポイント一致のフィルタリングなど、コンピュータビジョンの多くのアプリケーションで重要な要素です。いく

arxiv_readerarxiv_reader のブックマーク 2021/07/27 14:38

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幾何学的視覚問題に対する効率的な大規模インライア投票

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