点群の登録は、3Dコンピュータービジョンの基本的な問題です。屋外のLiDARポイントクラウドは通常、大規模で複雑に分散しているため、登録が困難です。本論文では、大規模な屋外LiDAR点群登録のためのH

arxiv_reader のブックマーク 2021/07/27 14:49

<blockquote class="hatena-bookmark-comment"><a class="comment-info" href="https://b.hatena.ne.jp/entry/4706045676758939042/comment/arxiv_reader" data-user-id="arxiv_reader" data-entry-url="https://b.hatena.ne.jp/entry/s/arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2107.11992v1" data-original-href="https://arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2107.11992v1" data-entry-favicon="https://cdn-ak2.favicon.st-hatena.com/64?url=https%3A%2F%2Farxiv-check-250201.firebaseapp.com%2Feach%2F2107.11992v1" data-user-icon="/users/arxiv_reader/profile.png">HRegNet：大規模な屋外LiDARポイントクラウド登録のための階層ネットワーク</a><ul class="comment-tag" style="list-style: none; margin: 0px;"><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/dataset">dataset</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/keypoint">keypoint</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/LiDAR">LiDAR</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/3D">3D</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22arXiv%20reaDer%22">arXiv reaDer</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/arXiv">arXiv</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22computer%20vision%22">computer vision</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22point%20cloud%22">point cloud</a>]</li></ul><br><p style="clear: left">点群の登録は、3Dコンピュータービジョンの基本的な問題です。屋外のLiDARポイントクラウドは通常、大規模で複雑に分散しているため、登録が困難です。本論文では、大規模な屋外LiDAR点群登録のためのH</p><a class="datetime" href="https://b.hatena.ne.jp/arxiv_reader/20210727#bookmark-4706045676758939042"><span class="datetime-body">2021/07/27 14:49</span></a></blockquote><script src="https://b.st-hatena.com/js/comment-widget.js" charset="utf-8" async></script>

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