データ駆動型の3D点群登録に取り組んでいます。ポイントの対応が与えられると、標準のKabschアルゴリズムが最適な回転推定を提供します。これにより、SVD操作を差別化することにより、登録モデルをエンド

arxiv_reader のブックマーク 2021/08/10 11:50

<blockquote class="hatena-bookmark-comment"><a class="comment-info" href="https://b.hatena.ne.jp/entry/4706689318190922722/comment/arxiv_reader" data-user-id="arxiv_reader" data-entry-url="https://b.hatena.ne.jp/entry/s/arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2108.03257v1" data-original-href="https://arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2108.03257v1" data-entry-favicon="https://cdn-ak2.favicon.st-hatena.com/64?url=https%3A%2F%2Farxiv-check-250201.firebaseapp.com%2Feach%2F2108.03257v1" data-user-icon="/users/arxiv_reader/profile.png">（ちょうど）スプーン一杯の改良が登録エラーを減らすのに役立ちます</a><ul class="comment-tag" style="list-style: none; margin: 0px;"><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/3D">3D</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22point%20cloud%22">point cloud</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/learning">learning</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/arXiv">arXiv</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/differentiable">differentiable</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22arXiv%20reaDer%22">arXiv reaDer</a>]</li></ul><br><p style="clear: left">データ駆動型の3D点群登録に取り組んでいます。ポイントの対応が与えられると、標準のKabschアルゴリズムが最適な回転推定を提供します。これにより、SVD操作を差別化することにより、登録モデルをエンド</p><a class="datetime" href="https://b.hatena.ne.jp/arxiv_reader/20210810#bookmark-4706689318190922722"><span class="datetime-body">2021/08/10 11:50</span></a></blockquote><script src="https://b.st-hatena.com/js/comment-widget.js" charset="utf-8" async></script>

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