共有都市交通環境における歩行者の軌道を予測することは、自動運転車(AV)の開発が直面している困難な問題の1つと見なされています。文献では、この問題はリカレントニューラルネットワーク(RNN)を使用して

arxiv_readerarxiv_reader のブックマーク 2021/08/10 12:15

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コンテキスト拡張トランスフォーマーネットワークを使用した歩行者軌道予測

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