一般化可能な操作スキルを学ぶことは、無限のシーンやオブジェクトのバリエーションがある環境でタスクの自動化を実現するためのロボットの中心です。ただし、既存のロボット学習環境は、3Dアセット（特に関節オブ

arxiv_reader のブックマーク 2021/08/10 12:42

<blockquote class="hatena-bookmark-comment"><a class="comment-info" href="https://b.hatena.ne.jp/entry/4706690992155151906/comment/arxiv_reader" data-user-id="arxiv_reader" data-entry-url="https://b.hatena.ne.jp/entry/s/arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2107.14483v2" data-original-href="https://arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2107.14483v2" data-entry-favicon="https://cdn-ak2.favicon.st-hatena.com/64?url=https%3A%2F%2Farxiv-check-250201.firebaseapp.com%2Feach%2F2107.14483v2" data-user-icon="/users/arxiv_reader/profile.png">ManiSkill：一般化可能な操作スキルのデモンストレーションからの学習ベンチマーク</a><ul class="comment-tag" style="list-style: none; margin: 0px;"><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22arXiv%20reaDer%22">arXiv reaDer</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22point%20cloud%22">point cloud</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/robot">robot</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/learning">learning</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/arXiv">arXiv</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/3D">3D</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/RGB-D">RGB-D</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/benchmark">benchmark</a>]</li></ul><br><p style="clear: left">一般化可能な操作スキルを学ぶことは、無限のシーンやオブジェクトのバリエーションがある環境でタスクの自動化を実現するためのロボットの中心です。ただし、既存のロボット学習環境は、3Dアセット（特に関節オブ</p><a class="datetime" href="https://b.hatena.ne.jp/arxiv_reader/20210810#bookmark-4706690992155151906"><span class="datetime-body">2021/08/10 12:42</span></a></blockquote><script src="https://b.st-hatena.com/js/comment-widget.js" charset="utf-8" async></script>

このブックマークにはスターがありません。
最初のスターをつけてみよう！