障害物を認識して衝突を回避することは、ロボットシステムを安全に操作するための基本です。特に、ロボットが非常に動的な人間の環境で操作する必要がある場合はそうです。ロボット上のセンサーを使用した近接検出を

arxiv_reader のブックマーク 2021/08/12 11:45

<blockquote class="hatena-bookmark-comment"><a class="comment-info" href="https://b.hatena.ne.jp/entry/4706781925780055042/comment/arxiv_reader" data-user-id="arxiv_reader" data-entry-url="https://b.hatena.ne.jp/entry/s/arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2108.04867v1" data-original-href="https://arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2108.04867v1" data-entry-favicon="https://cdn-ak2.favicon.st-hatena.com/64?url=https%3A%2F%2Farxiv-check-250201.firebaseapp.com%2Feach%2F2108.04867v1" data-user-icon="/users/arxiv_reader/profile.png">AuraSense：全表面近接検出によるロボット衝突回避</a><ul class="comment-tag" style="list-style: none; margin: 0px;"><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/robot">robot</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/detection">detection</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/benchmark">benchmark</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/human">human</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/arXiv">arXiv</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22arXiv%20reaDer%22">arXiv reaDer</a>]</li></ul><br><p style="clear: left">障害物を認識して衝突を回避することは、ロボットシステムを安全に操作するための基本です。特に、ロボットが非常に動的な人間の環境で操作する必要がある場合はそうです。ロボット上のセンサーを使用した近接検出を</p><a class="datetime" href="https://b.hatena.ne.jp/arxiv_reader/20210812#bookmark-4706781925780055042"><span class="datetime-body">2021/08/12 11:45</span></a></blockquote><script src="https://b.st-hatena.com/js/comment-widget.js" charset="utf-8" async></script>

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