点群からの3Dオブジェクト検出は近年急速な進歩を遂げていますが、柔軟で高性能な提案の改良の欠如は、既存の最先端の2ステージ検出器にとって依然として大きなハードルです。 3D提案の改良に関するこれまでの

arxiv_readerarxiv_reader のブックマーク 2021/08/25 11:25

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チャネルワイズトランスフォーマーによる3Dオブジェクト検出の改善

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