移動する歩行者に対する衝突回避を実現するためにシーンの深さを推定することは、ロボット分野における重要かつ根本的な問題です。この論文は、単眼カメラを備えたリソースに制約のあるプラットフォーム（バッテリー

arxiv_reader のブックマーク 2021/08/25 11:27

<blockquote class="hatena-bookmark-comment"><a class="comment-info" href="https://b.hatena.ne.jp/entry/4707384363931265698/comment/arxiv_reader" data-user-id="arxiv_reader" data-entry-url="https://b.hatena.ne.jp/entry/s/arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2108.10506v1" data-original-href="https://arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2108.10506v1" data-entry-favicon="https://cdn-ak2.favicon.st-hatena.com/64?url=https%3A%2F%2Farxiv-check-250201.firebaseapp.com%2Feach%2F2108.10506v1" data-user-icon="/users/arxiv_reader/profile.png">組み込みシステムでのリアルタイムの単眼人間深度推定とセグメンテーション</a><ul class="comment-tag" style="list-style: none; margin: 0px;"><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22arXiv%20reaDer%22">arXiv reaDer</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/dataset">dataset</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/human">human</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/monocular">monocular</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/arXiv">arXiv</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/estimation">estimation</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22real%20time%22">real time</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22depth%20prediction%22">depth prediction</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/pedestrian">pedestrian</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22semantic%20segmentation%22">semantic segmentation</a>]</li></ul><br><p style="clear: left">移動する歩行者に対する衝突回避を実現するためにシーンの深さを推定することは、ロボット分野における重要かつ根本的な問題です。この論文は、単眼カメラを備えたリソースに制約のあるプラットフォーム（バッテリー</p><a class="datetime" href="https://b.hatena.ne.jp/arxiv_reader/20210825#bookmark-4707384363931265698"><span class="datetime-body">2021/08/25 11:27</span></a></blockquote><script src="https://b.st-hatena.com/js/comment-widget.js" charset="utf-8" async></script>

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