点群からの2段階の3Dオブジェクト検出のために、PyramidR-CNNという名前の柔軟で高性能なフレームワークを紹介します。現在のアプローチは、一般に、第2段階でのRoI特徴抽出の対象となるポイント

arxiv_readerarxiv_reader のブックマーク 2021/09/07 12:28

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Pyramid R-CNN:3Dオブジェクト検出のパフォーマンスと適応性の向上に向けて

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