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ロボットの機械的および計算的アクチュエータを動的に操作することにより、移動ロボットのエネルギー消費を最小限に抑えるためのエネルギー効率の高いコントローラを提案します。移動ロボットは、イベントベースのカ
arxiv_reader のブックマーク 2021/09/10 11:20
環境の複雑さとコンピューティングワークロードのランタイムモニタリングによるエネルギー効率の高い移動ロボット制御[arXiv reaDer][arXiv][robot][real time]ロボットの機械的および計算的アクチュエータを動的に操作することにより、移動ロボットのエネルギー消費を最小限に抑えるためのエネルギー効率の高いコントローラを提案します。移動ロボットは、イベントベースのカ2021/09/10 11:20
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環境の複雑さとコンピューティングワークロードのランタイムモニタリングによるエネルギー効率の高い移動ロボット制御
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