触覚センシングは、人間が日常のタスクを実行するために重要です。視覚からの物体把持の分析は大幅に進歩しましたが、手と物体の相互作用のダイナミクスを推論してモデル化するために触覚センシングをどのように利用

arxiv_reader のブックマーク 2021/09/10 11:34

<blockquote class="hatena-bookmark-comment"><a class="comment-info" href="https://b.hatena.ne.jp/entry/4708126768182908578/comment/arxiv_reader" data-user-id="arxiv_reader" data-entry-url="https://b.hatena.ne.jp/entry/s/arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2109.04378v1" data-original-href="https://arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2109.04378v1" data-entry-favicon="https://cdn-ak2.favicon.st-hatena.com/64?url=https%3A%2F%2Farxiv-check-250201.firebaseapp.com%2Feach%2F2109.04378v1" data-user-icon="/users/arxiv_reader/profile.png">触覚センシングによる手と物体の相互作用の動的モデリング</a><ul class="comment-tag" style="list-style: none; margin: 0px;"><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/arXiv">arXiv</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/activity">activity</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22contrastive%20learning%22">contrastive learning</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22arXiv%20reaDer%22">arXiv reaDer</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/3D">3D</a>]</li></ul><br><p style="clear: left">触覚センシングは、人間が日常のタスクを実行するために重要です。視覚からの物体把持の分析は大幅に進歩しましたが、手と物体の相互作用のダイナミクスを推論してモデル化するために触覚センシングをどのように利用</p><a class="datetime" href="https://b.hatena.ne.jp/arxiv_reader/20210910#bookmark-4708126768182908578"><span class="datetime-body">2021/09/10 11:34</span></a></blockquote><script src="https://b.st-hatena.com/js/comment-widget.js" charset="utf-8" async></script>

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