ロボットや自動運転車が都市環境をナビゲートするには、パノラマシーンの理解と動的エージェントの追跡が不可欠です。 LiDARはシーンの正確な照明に依存しない幾何学的描写を提供するため、LiDARポイント

arxiv_reader のブックマーク 2021/09/13 10:00

<blockquote class="hatena-bookmark-comment"><a class="comment-info" href="https://b.hatena.ne.jp/entry/4708262891333096354/comment/arxiv_reader" data-user-id="arxiv_reader" data-entry-url="https://b.hatena.ne.jp/entry/s/arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2109.03805v2" data-original-href="https://arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2109.03805v2" data-entry-favicon="https://cdn-ak2.favicon.st-hatena.com/64?url=https%3A%2F%2Farxiv-check-250201.firebaseapp.com%2Feach%2F2109.03805v2" data-user-icon="/users/arxiv_reader/profile.png">パノプティコンnuScenes：LiDARパノプティコンのセグメンテーションと追跡のための大規模なベンチマーク</a><ul class="comment-tag" style="list-style: none; margin: 0px;"><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22semantic%20segmentation%22">semantic segmentation</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/arXiv">arXiv</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/metric">metric</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22point%20cloud%22">point cloud</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22arXiv%20reaDer%22">arXiv reaDer</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/benchmark">benchmark</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/LiDAR">LiDAR</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/tracking">tracking</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22panoptic%20segmentation%22">panoptic segmentation</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/dataset">dataset</a>]</li></ul><br><p style="clear: left">ロボットや自動運転車が都市環境をナビゲートするには、パノラマシーンの理解と動的エージェントの追跡が不可欠です。 LiDARはシーンの正確な照明に依存しない幾何学的描写を提供するため、LiDARポイント</p><a class="datetime" href="https://b.hatena.ne.jp/arxiv_reader/20210913#bookmark-4708262891333096354"><span class="datetime-body">2021/09/13 10:00</span></a></blockquote><script src="https://b.st-hatena.com/js/comment-widget.js" charset="utf-8" async></script>

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