この論文では、シーケンシャルセマンティックシーングラフ(S3G)と呼ばれる新しい高圧縮シーン表現からの画像シーケンスベースの自己位置特定(ISS)の問題に対処します。ディープグラフ畳み込みニューラルネ

arxiv_readerarxiv_reader のブックマーク 2021/09/13 11:26

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シーケンシャル セマンティック シーン グラフとグラフ畳み込みニューラル ネットワークを使用した高度に圧縮された視覚的自己位置推定

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