線は、点よりも環境に関する非常に豊富な幾何学的構造情報を提供するため、最近のVisual Odometry（VO）作業で線が広く使用されています。ライン付きのVOは、ライントラッキングの結果を使用して

arxiv_reader のブックマーク 2021/09/20 11:45

<blockquote class="hatena-bookmark-comment"><a class="comment-info" href="https://b.hatena.ne.jp/entry/4708590967931687170/comment/arxiv_reader" data-user-id="arxiv_reader" data-entry-url="https://b.hatena.ne.jp/entry/s/arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2109.08466v1" data-original-href="https://arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2109.08466v1" data-entry-favicon="https://cdn-ak2.favicon.st-hatena.com/64?url=https%3A%2F%2Farxiv-check-250201.firebaseapp.com%2Feach%2F2109.08466v1" data-user-icon="/users/arxiv_reader/profile.png">LOF：オプティカルフローに基づく構造認識ライントラッキング</a><ul class="comment-tag" style="list-style: none; margin: 0px;"><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22optical%20flow%22">optical flow</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22arXiv%20reaDer%22">arXiv reaDer</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/odometry">odometry</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/tracking">tracking</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/detection">detection</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/arXiv">arXiv</a>]</li></ul><br><p style="clear: left">線は、点よりも環境に関する非常に豊富な幾何学的構造情報を提供するため、最近のVisual Odometry（VO）作業で線が広く使用されています。ライン付きのVOは、ライントラッキングの結果を使用して</p><a class="datetime" href="https://b.hatena.ne.jp/arxiv_reader/20210920#bookmark-4708590967931687170"><span class="datetime-body">2021/09/20 11:45</span></a></blockquote><script src="https://b.st-hatena.com/js/comment-widget.js" charset="utf-8" async></script>

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