動的オブジェクト認識SLAM（DOS）は、オブジェクトレベルの情報を活用して、動的環境での堅牢なモーション推定を可能にします。最近の学習ベースのモデルの成功により、ますます注目を集めています。既存の方

arxiv_reader のブックマーク 2021/09/22 11:28

<blockquote class="hatena-bookmark-comment"><a class="comment-info" href="https://b.hatena.ne.jp/entry/4708683202402920002/comment/arxiv_reader" data-user-id="arxiv_reader" data-entry-url="https://b.hatena.ne.jp/entry/s/arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2109.09903v2" data-original-href="https://arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2109.09903v2" data-entry-favicon="https://cdn-ak2.favicon.st-hatena.com/64?url=https%3A%2F%2Farxiv-check-250201.firebaseapp.com%2Feach%2F2109.09903v2" data-user-icon="/users/arxiv_reader/profile.png">AirDOS：動的SLAMは関節式オブジェクトの恩恵を受けます</a><ul class="comment-tag" style="list-style: none; margin: 0px;"><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/arXiv">arXiv</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/spatio-temporal">spatio-temporal</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/tracking">tracking</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22pose%20estimation%22">pose estimation</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/3D">3D</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22arXiv%20reaDer%22">arXiv reaDer</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/attention">attention</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/SLAM">SLAM</a>]</li></ul><br><p style="clear: left">動的オブジェクト認識SLAM（DOS）は、オブジェクトレベルの情報を活用して、動的環境での堅牢なモーション推定を可能にします。最近の学習ベースのモデルの成功により、ますます注目を集めています。既存の方</p><a class="datetime" href="https://b.hatena.ne.jp/arxiv_reader/20210922#bookmark-4708683202402920002"><span class="datetime-body">2021/09/22 11:28</span></a></blockquote><script src="https://b.st-hatena.com/js/comment-widget.js" charset="utf-8" async></script>

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