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動的オブジェクト認識SLAM(DOS)は、オブジェクトレベルの情報を活用して、動的環境での堅牢なモーション推定を可能にします。最近の学習ベースのモデルの成功により、ますます注目を集めています。既存の方
arxiv_reader のブックマーク 2021/09/22 11:28
AirDOS:動的SLAMは関節式オブジェクトの恩恵を受けます[arXiv][spatio-temporal][tracking][pose estimation][3D][arXiv reaDer][attention][SLAM]動的オブジェクト認識SLAM(DOS)は、オブジェクトレベルの情報を活用して、動的環境での堅牢なモーション推定を可能にします。最近の学習ベースのモデルの成功により、ますます注目を集めています。既存の方2021/09/22 11:28
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arxiv-check-250201.firebaseapp.com2021/09/22
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