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このホワイトペーパーでは、セマンティック情報を使用したLiDARおよびカメラシステム用の自動、ターゲットレス、外部キャリブレーションアルゴリズムであるSemCalを提案します。ニューラル情報推定器を活
arxiv_reader のブックマーク 2021/09/22 11:43
SemCal:セマンティックLiDAR-Neural MutualInformationEstimatorを使用したカメラキャリブレーション[differentiable][arXiv][learning][benchmark][synthesis][arXiv reaDer][LiDAR][dataset]このホワイトペーパーでは、セマンティック情報を使用したLiDARおよびカメラシステム用の自動、ターゲットレス、外部キャリブレーションアルゴリズムであるSemCalを提案します。ニューラル情報推定器を活2021/09/22 11:43
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