このホワイトペーパーでは、セマンティック情報を使用したLiDARおよびカメラシステム用の自動、ターゲットレス、外部キャリブレーションアルゴリズムであるSemCalを提案します。ニューラル情報推定器を活

arxiv_readerarxiv_reader のブックマーク 2021/09/22 11:43

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SemCal:セマンティックLiDAR-Neural MutualInformationEstimatorを使用したカメラキャリブレーション

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